ayuda con envio y recepcion de datos con arduino

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hola amigos XD
bueno voy al grano lo que quiero hacer es que cuando presione las teclas I,D,S los led infrarrojos receptor y emisor, el emisor me mande una serie de pulsaciones para que el otro lo lea y me active un motor de 5 hilos pero no se como hacer el envió de y recepción de datos de esta forma e investigado pero ninguna de las formas me ayuda me gustaría que me dieran una ayuda o aunque sea un explicación con un ejemplo les dejo mi código(donde están los "//_______" es donde debe ir el codigo)por lo que me dijeron tengo primero que convertir el código a binario en el arduino después igualar pero no se como hacerlo NOTA no quiero una explicación funciona el código hexadecimal y binario lo único que me gustaría es que me ayuden con el código en arduino

GRACIAS POR SU AYUDA

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int ledEmisor = 1;
int ledReceptor = A1;
int delayTime = 1000;
int contador = 25;
int Time = 1000;
int op, izq, der, RE1, RE2, RE3, res, st;

void setup(){
Serial.begin(9600);

Serial.println("Arduino Motor Control");
Serial.println("Girar Izquierda");
Serial.println("Girar Derecha");
Serial.println(res,HEX);}

void loop(){

op = Serial.read();

pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
pinMode(ledEmisor, OUTPUT);
pinMode(ledReceptor, INPUT);

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(Time);

if(op == 105){
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, LOW);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);

//______________________________________________

if(RE1 == izq){

digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
}
}

if(op == 100){
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, LOW);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);
//______________________________________________

if(RE2 == der){
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);

delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);

delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);

digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);

}

}

if(op == 115){
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, LOW);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);
digitalWrite(ledEmisor, HIGH);
delay(Time);}

//______________________________________________

if(RE3 == st){

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(Time);}

}

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Lo primero que tienes que hacer es ir a la referencia y mirarte como funciona el método Serial y sus comandos, por que no puedes hacer un op=Serial.read en cada loop.

Lo segundo es que si no te enseñan como se hace y te dicen que código tienes que poner no aprenderas nunca. Es mejor que alguien preparado te explique como funcionan los números hexadecimales y binarios y como Arduino trabaja con ellos, luego seguro que la solución a tu problema se te ocurre a ti solo.

No pretendo ser borde, pero es como el proverbio chino ese de "si me das un pez comeré hoy, si me enseñas a pescar comeré todos los días".

Un saludo y suerte

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josemanu:
Lo primero que tienes que hacer es ir a la referencia y mirarte como funciona el método Serial y sus comandos, por que no puedes hacer un op=Serial.read en cada loop.

Lo segundo es que si no te enseñan como se hace y te dicen que código tienes que poner no aprenderas nunca. Es mejor que alguien preparado te explique como funcionan los números hexadecimales y binarios y como Arduino trabaja con ellos, luego seguro que la solución a tu problema se te ocurre a ti solo.

No pretendo ser borde, pero es como el proverbio chino ese de "si me das un pez comeré hoy, si me enseñas a pescar comeré todos los días".

Un saludo y suerte

que parte no entendiste me gustaria que me dieran un ejemplo y lo del op es para simplificar codigo perdón por no hacerlo igual que tu :slight_smile:
NOTA no quiero una explicación de como funciona el código hexadecimal y binario lo único que me gustaría es que me ayuden con el código en arduino

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que parte no entendiste me gustaria que me dieran un ejemplo...

Como ya dije no pretendía ser borde ni maleducado, pero si utilizaras la búsqueda en lugar de ir a lo fácil, que es preguntar, habrías encontrado el ejemplo donde siempre ha estado, en la referencia:

http://arduino.cc/es/Serial/Read

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josemanu:

que parte no entendiste me gustaria que me dieran un ejemplo...

Como ya dije no pretendía ser borde ni maleducado, pero si utilizaras la búsqueda en lugar de ir a lo fácil, que es preguntar, habrías encontrado el ejemplo donde siempre ha estado, en la referencia:

http://arduino.cc/es/Serial/Read

@lunemesis a parte del Serial.read no te olvides repasar el concepto de "while loop" que es muy importante cuando se trabaja con Serial.

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void loop(){
if (!Serial.available()) return;      // <-- do nothing if there is no serial input
op = Serial.read();
…

-br

7

yOPERO:

josemanu:

que parte no entendiste me gustaria que me dieran un ejemplo...

Como ya dije no pretendía ser borde ni maleducado, pero si utilizaras la búsqueda en lugar de ir a lo fácil, que es preguntar, habrías encontrado el ejemplo donde siempre ha estado, en la referencia:

http://arduino.cc/es/Serial/Read

@lunemesis a parte del Serial.read no te olvides repasar el concepto de "while loop" que es muy importante cuando se trabaja con Serial.

no es que lo haga a la manera fácil pero ya llevo casi un mes buscando pero no me había percado de que estaba en read() de las referencias de arduino de la convercion binaria y hexadecimal lo entiendo y comprendo pero lo que no se es como acomodarlo no llevo mucho tiempo manejando arduino y todavía algunos comandos me fallan ya que estoy aprendiendo el lenguaje C

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Nadie nace sabiendo, todos hemos aprendido de una forma u otra y el foro está para que si tienes alguna duda los que tenemos más experiencia te ayudamos y lo hacemos por amor al arte y a Arduino, de forma totalmente desinteresada. Pero, por favor, cuidad un poco más las formas y los que pedís ayuda hacedlo con un poco más de humildad.

Un pequeño truco: Serial.read() lee de byte en byte por lo que si le vas a mandar varios seguidos mete un pequeño retardo entre lectura y lectura, como un delay(5). Hay veces que si despues de cada lectura ejecutas algún comando no es necesario, pero tenlo en cuenta por si acaso.

Un saludo.