AYUDA CON ERROR EN SUBRUTINA

International Español
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BUEN DIA AMIGOS necesito ayuda con el siguiente programa es para controlar dos display 7 segmentos con un teclado 3*4, la subrutina de los displays me muestra error. muchas gracias por su colaboracion

#include <Keypad.h>

// empieza codigo necesario

const byte filas=4;
const byte columnas=3;
byte pinsFilas[filas]={8,7,6,5}; // en orden f1,f2,f3,f4
byte pinsColumnas[columnas]={4,3,2}; // en orden C1,c2,c3,

char teclas[filas][columnas]={

{ '1','2','3'},
{ '4','5','6'},
{ '7','8','9'},
{ '*','0','#'}
};
Keypad teclado = Keypad ( makeKeymap(teclas),pinsFilas,pinsColumnas,filas,columnas);

//termina codigo necesario
char tecla;
int uni;
int dece;
int cont;
int num;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode (13,OUTPUT);
pinMode (12,OUTPUT);
pinMode (11,OUTPUT);
pinMode (10,OUTPUT);
pinMode (9,OUTPUT);
pinMode (A0,OUTPUT);
pinMode (A1,OUTPUT);
pinMode (A2,OUTPUT);
pinMode (A3,OUTPUT);

}

void loop (){
tecla= teclado.getKey();
if(tecla!=NO_KEY&&cont==0 ){
uni=tecla-48;

cont=cont+1;
if (tecla==NO_KEY){

num=uni;

digitalWrite (A2,HIGH);
digitalWrite (A3,LOW);
disp();
}
}
if(tecla!=NO_KEY&&cont==1){
dece=tecla-48;
cont=0;
if (tecla==NO_KEY){
digitalWrite (A2,LOW);
digitalWrite (A3,HIGH);
dece=tecla-48;
num=dece;

disp(); llama a disp
}
}

}

void disp (int a, int b, int c, int d, int e, int f, int g)
// Funcion del display

{ switch (num){
case 0:
disp (1,1,1,1,1,1,0); //escribe 0
break;
case 1:
disp (0,1,1,0,0,0,0); //escribe 1
break;
case 2:
disp (1,1,0,1,1,0,1); //escribe 2
break;
case 3:
disp (1,1,1,1,0,0,1); //escribe 3
break;
case 4 :
disp (0,1,1,0,0,1,1); //escribe 4
break;
case 5:
disp (1,0,1,1,0,1,1); //escribe 5
break;
case 6:
disp (1,0,1,1,1,1,1); //escribe 6
break;
case 7:
disp (1,1,1,0,0,0,0); //escribe 7
break;
case 8:
disp (1,1,1,1,1,1,1); //escribe 8
break;
case 9:
disp (1,1,1,0,0,1,1); //escribe 9
break;
}

digitalWrite (A0,f); //Se reciben 7 variables y se asignan
digitalWrite (A1,g); //a cada una de las salidas
digitalWrite (9,a);
digitalWrite (10,b);
digitalWrite (11,c);
digitalWrite (12,d);
digitalWrite (13,e);
}

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Hay un post muy similar a este, que juraría era tuyo, pero acabo de comprobar que tienes solo este post, asi que, me equivoqué.
Lo buscaré para que lo uses de guía.

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Hola.
Tu función disp recibe siete números; sin embargo la llamas desde loop sin parámetros, y luego desde dentro de la función disp vuelves a autollamarte, esta vez sí, con los parámetros. Tiene pinta de copia-pega mal hecho. El switch debería estar en otra función distinta sin parámetros que es a la que deberías llamar desde el loop; y luego esa función (el case correspondiente) es la que llamará a disp, con los siete parámetros de los segmentos.

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Bueno yo he corregido lo que estaba mal pero no entiendo que quiereshacer con los contadores y como decides que va como unidad y que como decena.

Me lo explicas y lo modifico

#include <Keypad.h>

// empieza codigo necesario

byte numero[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xb6, 0x3E, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
const byte filas       = 4; 
const byte columnas    = 3;
byte pinsFilas[filas]  = {8,7,6,5};  // en orden f1,f2,f3,f4
byte pinsColumnas[columnas] = {4,3,2};  // en orden C1,c2,c3,

char teclas[filas][columnas]={
    { '1','2','3'},
    { '4','5','6'},
    { '7','8','9'},
    { '*','0','#'}
};

Keypad teclado = Keypad ( makeKeymap(teclas),pinsFilas,pinsColumnas,filas,columnas);

//termina codigo necesario
char tecla    = '1';
char teclaAnt = '0';
int uni;
int dece;
int cont = 0;
int num;

void setup(){
    Serial.begin(9600);
    pinMode (13,OUTPUT);
    pinMode (12,OUTPUT);
    pinMode (11,OUTPUT);
    pinMode (10,OUTPUT);
    pinMode (9,OUTPUT);
    pinMode (A0,OUTPUT);
    pinMode (A1,OUTPUT);
    pinMode (A2,OUTPUT);
    pinMode (A3,OUTPUT);
}
  
void loop (){
    tecla = teclado.getKey()-48;
    if (tecla != teclaAnt) { 
        if ((tecla) > 0)
            Serial.print(tecla);
        num = teclaAnt = tecla;  
    }
    disp();
    digitalWrite (A2,HIGH);
    digitalWrite (A3,LOW);
    
//    if (tecla != NO_KEY && cont == 0 ){
//        uni = tecla-48;
//            
//        cont = cont+1;
//        if (tecla == NO_KEY){
//            num = uni;
//            digitalWrite (A2,HIGH);
//            digitalWrite (A3,LOW);
//            disp();
//        }
//    }
//    if (tecla != NO_KEY && cont==1){
//       dece = tecla-48;
//       cont = 0;
//       if (tecla == NO_KEY){
//          digitalWrite (A2,LOW);
//          digitalWrite (A3,HIGH);
//          dece = tecla-48;
//          num  = dece;
//          disp(); // llama a disp
//       }
//    }
}

void disp() { // Funcion del display
   
    switch (num){
      case 0:
            display(1,1,1,1,1,1,0); //escribe 0
            break;
      case 1: 
            display(0,1,1,0,0,0,0); //escribe 1
            break;
     case 2: 
            display(1,1,0,1,1,0,1); //escribe 2   
            break;
     case 3:
            display (1,1,1,1,0,0,1); //escribe 3
            break;
     case 4 :
            display (0,1,1,0,0,1,1); //escribe 4
            break;
     case 5:
            display (1,0,1,1,0,1,1); //escribe 5
            break;
     case 6:
            display (1,0,1,1,1,1,1); //escribe 6
            break;
     case 7:
            display (1,1,1,0,0,0,0); //escribe 7
            break;
     case 8:
            display (1,1,1,1,1,1,1); //escribe 8
            break;
     case 9:
            display (1,1,1,0,0,1,1); //escribe 9
            break;
    }
}  

void display (byte a, byte b, byte c, byte d, byte e, byte f, byte g)// Función del display
{
      digitalWrite ( 9, a);
      digitalWrite (10, b);
      digitalWrite (11, c);
      digitalWrite (12, d);
      digitalWrite (13, e);
      digitalWrite (A0, f);   //Se reciben 7 variables y se asignan
      digitalWrite (A1, g);   //a cada una de las salidas
}