Hola de nuevo gente.
Sabeis si sustituyendo en mi codigo de emisión los serial.print
Serial.print(254, BYTE); //SYNC char
Serial.print(val2, BYTE);
Serial.print(255, BYTE); //SYNC char
Serial.print(val5, BYTE);
Por
serial.write(val2);
serial.write(val5);
Sera suficiente para que no me de el error de compilación que me salia??????