Ayuda con la GSM Shield de Arduino

Hola, estoy haciendo un proyecto que consiste en conectar un Arduino uno a través de internet a mi teléfono Android gracias a la GSM shield de arduino. He visto muchos tutoriales para conectar estas dos plataformas para bluetooth y para wifi, pero no he logrado encontrar nada para conectarlo por 3G. Soy nuevo en arduino y estoy un poco perdido. Espero que alguien pueda explicarme qué código utilizar con el fin de poder comunicar la shield GSM del arduino con una app de Android para enviar y recibir datos.

Gracias de antemano y un saludo.