ayuda con la libreria <rfid522.h> y la libreria <servo.h>

necesito ayuda ya que pienso hacer un sistema de acceso para una puerta de mi casa que acepte el codigo de la libreria RFID522.h la cual me pide conectar los pines de 10 al 13 en digital y los de 3.3v y gnd. pero aqui mi problema quiero usar la libreria SERVO.h, esta me desabilita el puerto 9 y 10.

resulta que el puerto 10 se une al puerto sda de mi RFID522, por lo cual no podria leer del tag mifare, necesito ayuda para ver si puedo cambiar ese puerto al 6 de mi arduino uno