ayuda con la programacion

buena tarde tengo problemas con unas librerias en el software de arduino al momento de ejecutar el codigo me salen errores como

obot1.ino:9:20: fatal error: serLCD.h: No such file or directory
compilation terminated.

robot1.ino:9:20: fatal error: type.h: No such file or directory
compilation terminated.

adjunto el codigo fuente

robot1.zip (13.4 KB)

tienes mal instaladas las librerías.

En principio deben ir en el directorio donde esta tu instalación de arduino, por ejemplo.
Mi instalación esta en C:\Archivos de programa (x86)\Arduino
entonces las librerías deben estar en

C:\Archivos de programa (x86)\Arduino\libraries