ayuda con lectura DatagramPacket

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Desde arduino envió un dato de la siguiente forma

Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(),Udp.remotePort());
Udp.write("Daniel ");
Udp.endPacket();

y desde android lo capturo
byte[] receiveData = new byte[1024];
rec = new DatagramPacket(receiveData, receiveData.length,ip, 8032);
String modifiedSentence = new String(rec.getData());

pero al imprimir el modifiedSentence me muestra [B@45edde68, como puedo mostrar en android "Daniel"

ayuda porfavor :), gracias de antemano