La velocidad del sonido en el aire es de unos 300 metros /seg. a groso modo
¿Quieres enviar un sonido 100 veces y recibir el eco en un segundo?
Por otro lado, los sensores de ultrasonido trabajan a 44 khz.
Creo que debes planteart de otra manera tu aplicacion o al menos aportar mas datos...
Un saludo