Ayuda con Lecturas de Pines

Hola que tal, lo que pasa es que estoy realizando un proyecto y lo que se quiere hacer es que teniendo un multimetro este lea los diferentes pines de forma automatica, sin tener que estar cambiando los pines manualmente, si no que esto se pueda hacer mediante arduino como alguna matriz de switch o algo asi, espero me puedan dar algunos consejos y/o ideas, gracias.

No te entiendo. ¿A qué te refieres con automáticamente? ¿Podrías poner una foto o diagrama (mejor lo último)?

El diagrama lo pienso seria mas o menos así:

Entiendo que es medir diferentes tensiones de forma cíclica. Arduino y relés. Con eso sería suficiente.

Ok entiendo se me ocurre utilizar este arreglo de relays:

Si, por ejemplo ese.

Ok, muchas gracias.

Saludos Primero habria que ver que van a medir? Cuanto son los picos y que necesita medir exactamente.