Ayuda con los servos!!!

yo pondría unos delays despues de la pulsación, para que te lo lea bien, ya que sino, creerá que le has dado un monton de veces

#include <Servo.h>
Servo myservo;
const int ledizq=7;
const int ledder=6;
const int pulsadorizq=11;
const int pulsadorder=10;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myservo.attach(9);
  pinMode(ledizq,OUTPUT);
  pinMode(ledder,OUTPUT);
  pinMode(pulsadorizq,INPUT);
  pinMode(pulsadorder,INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  myservo.write(90);
  if (digitalRead(pulsadorizq)==HIGH){
    delay(300);// para que te lea bien la pulsacion
    digitalWrite(ledizq, HIGH);
    digitalWrite(ledder, LOW);
    myservo.write(0);
    
    delay (5000); // que pasen 5 segundos para que vuelva a su estado original
    digitalWrite(ledizq, LOW);
    digitalWrite(ledder, LOW);
    myservo.write(90);
    }
  if (digitalRead(pulsadorder)==HIGH){
delay(300);// para que lea bien la pulsacion del boton
    digitalWrite(ledizq, LOW);
    digitalWrite(ledder, HIGH);
    myservo.write(180);
    
    delay(5000);// que pasen 5 segundos antes de volver al estado original
    digitalWrite(ledizq, LOW);
    digitalWrite(ledder, LOW);
    myservo.write(90);
    }
}

de esta manera, el servo debería ir directo al led, aunque si quieres que vaya poco a poco, puedes hacerlo con un "for" que queda más chulo 8):

if (digitalRead(pulsadorder)==HIGH){
  delay(300);// para que lea bien la pulsacion del boton
  digitalWrite(ledizq, LOW);
  digitalWrite(ledder, HIGH);
  for (int i=90;i<180;i++){
    delay (100);
    myservo.write (i);
  }
}