Puedes mejorarlo mas aun y hacer que haste que no suelte el boton no avance
if (digitalRead(pulsadorder)==HIGH)
{
while(digitalRead(pulsadorder)==HIGH);// Se queda en el bucle hasta soltar el boton
digitalWrite(ledizq, LOW);
digitalWrite(ledder, HIGH);
for (int i=90;i<180;i++){
delay (100);
myservo.write (i);
}
}