ayuda con menu + display 20x4

Hola camaradas estoy tratando de hacer un menu como arduino pero no me sale nada
alguien tiene algun tuto o una idea para ayudarme a hacerlo o un ejemplo ?
se los agradeceria mucho ! y como poder interactuar con el tengo pensado usar 6 botones conectados a un puerto analogico con distintas resistencias si me pudieran dar una mano se los agradeceria mucho

desde ya gracias!

aqui te va un ejemplo de un menu.

Riego_LCD_Time.rar (5.03 KB)