ayuda con motorreductores.

saludos, tengo este problema con unos motorreductores, tengo este proyecto para la escuela y no se como conectar bien el arduino con los motorreductores, me han dicho que con un 2n2222a ya quedan, y me pasaron un fritzing, pero no se ve bien y no se bien la coneccion, me gustaria que me ayudaran con lo basico para saber armarlo, algun fritzing me serviria.
el proyecto es un seguidor de linea con un CMY70 y en especial me gustaria ayuda con las fuentes de poder, como se conectan y cuales se necesitan.