Ayuda con mpu doble

Buenas noches, espero me puedan echar la mano. Les explico, el asunto. Ando trabajando con mpu6050 para controlar a un robot, sin embargo me interesa usar dos mpu, y no se como especificar que existen dos mpu en el sketch, o si la librería lo soporta, me nace la duda más que nada por el detalle de que según yo, se comparten los buses y sobre todo la misma alimentación, como puedo condicionar los datos?, si alguien me puede ayudar se los agradecería mucho.