Hola amigos es que quiero programar un servo que gire de o a 180 grados y de 180 grados a 0 grados(giro continuo 
) pero que se active solo cuando active un pulsador y que haga el giro por un lapso de un minuto cuando active un pulsador o un interruptor.Si me pudieran colaborar seria de mucha ayuda muchas gracias 
.
y el código?
sino intenta con esto: Google : Arduino servo
Para que el servo gire 360º tienes que abrirlo y modificarlo. Hay muchos tutoriales en Google para hacerlo.
Google: trucar servo a 360