Ayuda con proyecto Arduino Uno+Proteus (Semáforo con sensor de movimientos)

Muy Buenas tardes le saluda Juan Mendoza, me gustaría saber si alguien me puede ayudar en un proyecto de Universidad para crear un semáforo inteligente con la ayuda de un sensor de movimiento; la consigna consiste que si de un lado del semáforo no detecta movimiento que le de mas tiempo al verde y que el amarillo titile, mientras que del otro lado sea rojo, y lo mismo para el otro semáforo; la idea es agilizar el trafico con la ayuda del sensor de movimiento.
Cualquier ayuda sera bien recibida. Espero alguna respuesta acá o doy mi correo que es juan_andres82@hotmail.com
Desde ya me despido muy Atentamente.