Ayuda con script Arduino

Buenas...

Necesito que me echeis un cable, tengo bloqueado el script porque me sale el siguiente mensaje...

error: expected `;' before 'if' , entre otros, entiendo que el compilador espera en la linea en cuestion un ";" despues de un "If", pero sinceramente, lo he colocado de cualquier manera y no doy en el clavo...

Un saludo.

inigohe