Pues es tan sencillo como te ha dicho tu profesor, mételo en una instrucción for. No te digo más ya que si tu profesor os hace trabajar con Arduino lo más probable es que lea este foro y si ve que te chivamos la solución te suspenderá 
Solución: toda la secuencia de los digital.write() tienes que meterla dentro de un bucle for que se repita 5 veces. Fuera del for pones un delay de 3 segundos, pasados los cuales volverá a empezar todo el ciclo.