No se controlan como motores dc si al trucarlos has puesto resistencias se controla como un servo. Yo escribí hace unos meses como trucar los servos y un pequeño programa de control para girase un rato a la derecha y otro a la izquierda.
Prueba a alimentar el servo desde otra fuente de alimentación, sin usar el vcc y gnd que trae la placa arduino. Con consumos de corriente muy altas puede dar problemas. Salu2