Soy nuevo en el foro y no se mucho acerca de arduino, pero uno de los proyectos que teníamos era un brazo hidráulico con jeringas manejado manualmente, después ese mismo brazo ahora manejado con un joystick o modulo bluetooth, este proyecto lo hicimos con un mecanismo de tornillo sin fin y 4 motores para mover los émbolos de las jeringas.
Ahora el proyecto es hacer ese mismo brazo pero ahora autónomo y no se que tipo de sensor utilizar al inicio quería colocar un sensor de ultrasonido en la base que me dijera la distancia que esta el huevo y así, si por ejemplo la garra solo puede llegar a una distancia de 15cm entonces al detectar una distancia de 14-16 cm el brazo funcione pensé en utilizar servomotores pero no se como hacer para no ejercer tanta presión en la garra o que tenga un movimiento mas preciso (puesto que tenemos que cargar un huevo de gallina), entonces mis preguntas son:
¿Que sensores podemos usar?
¿Como podría ser nuestra programación para que el servo no apriete de mas, se mueva de mas, si no lo justo?
Yo pensé en calibrar cuantos grados exactos se tiene que mover, pero me preguntaba si otra forma mas fácil, ya sea que al momento de encontrar el huevo, se cierre pero sin apretar tanto, o al momento de que se mueva la base del brazo se mueva lento para que así el ultrasonido pueda detectarlo.
¿En que parte podría necesitar los sensores y cuantos necesitaría?
Otra idea de como hacerlo me seria de gran ayuda.