ayuda con un proyecto carro rc

hola soy nuevo en esto y quisiera hacer un carro, ya tengo todos los componentes arduino uno, motor shield con l293d, servomotor sg90, modulo bluetooth hc06, cables y baterias.

mi pregunta es si me podrian ayudar con un cogido donde maneje la direccion del carro con el servo y la traccion trasera con un o dos motores dc?

consegui esta app y me gustaria saber si sirve para lo que deseo https://play.google.com/store/apps/details?id=com.andico.control.joystick&hl=es

muchas gracias!

Conseguiste la app pero no leiste las normas del foro.
Por favor 1er hilo de este foro.
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Movido a Software hasta ver que el supuesto proyecto (que aún no me queda claro que lo sea) evolucione.