AYUDA CON XBEE S2

Buenas noches amigos, resulta que he comprado unos xbee S2 para realizar pruebas de comunicación punto a punto y utilizarlos con la shield de arduino, primero le quite el microcontrolador a la placa y el xbee respondía a mis indicaciones con comandos at,pero he tenido un problema y es que configure los módulos xbee como si fueran S1 por equivocación y ahora los xbee no me respondan de ninguna manera les agradecería si pueden ayudarme con esto.

Prueba esto y nos comentas: http://m.instructables.com/id/Restoring-your-broken-XBee/?lang=es