Ayuda control de 2 servos con 4 botones arduino uno

Hola, soy nuevo en el foro y tambien en el mundo arduino, mi proyecto es relativamente sencillo, en teoria, pero no he conseguido que funcione de ninguna manera. Se trata de controlar una cabeza pan & tilt con dos servos y un joystick arcade (por lo que el código seria el mismo que para 4 botones). No he tenido problemas para hacer las conexiones, el problema es a la hora de programar la placa, aunque parezca mentira, no he encontrado ningún código que se ajuste a mis requisitos, y no tengo los conocimientos suficientes como para formular mi propio código.

Creo que para alguien que conozca el tema debe ser algo relativamente facil, por lo que me pongo en vuestras manos, en este foro hay mucho nivel y espero que alguno de vosotros pueda ayudarme.

Muchísimas gracias