Ayuda! Controlador L298N

Hola
Estoy construyendo mi primer Robert ya hice todas las confecciones tal cual lo veo en la guía y en los tutoriales, uso

dos motores
Un arduino uno
Batería de 9v
Controlador L298N

no tengo fallas en su conexión, hice la programación del arduino tal cual como se indica, Pero cuando cargo el programa, dando la indicación para qué los dos motores gire en la misma dirección a máxima potencia sólo gira un motor, y se la prueba girando un motor individualmente y luego el otro, de esa manera funciona bien pero no me funcionan simultáneamente

Pruebalo sin la bateria y conectando el rover al puerto USB , veamos si cambia el funcionamiento.

Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y edita tu título sin usar la palabra Ayuda.
Mira que dicen las normas acerca de los títulos.

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