(Ayuda) Controlar arduino con mando Ps3

Hola, para mi trabajo de invesitgación queria poder contolar mi robot con el mando ps3 he leido otros post i diversas paginas pero no he entendio muy bien como hacerlo, soy nuevo con esto i queria saber un poco detallado como hacerlo. Una vez tengo el mando conectado al PC como hago para que sea interpretado por el PC i pasarlo a arduino. Si alguien me pude ayudar porfavor:)