Ayuda "error compilando"

International Español Software
1

Buenas!

Soy una alumna de segundo de bachillerato y tengo que hacer un proyecto con una placa de Arduino y un shield de adafruit.
Llevo un tiempo probando a meter un código de la página oficial para mover dos paso a paso, he conectado el motor a la salida de motor y he seguido los pasos para poner bien el nombre correspondiente de los pins y las revoluciones; pero a la hora de cargar el programa a la placa, no me lo verificaba y me daba error error en el nombre "AF_Motor". Busqué por google y encontré que podía ser que me faltara una librería, así que he bajado un par de diferentes (también de diferentes páginas) y las he cargado. Ahora me reconoce el programa, pero me pone que hay un error compilando. ¿Cómo podría solucionar esto?

Gracias de antemano y perdón por el tocho.

2

Hola,
estaría bien que pusieras el código, no somos adivinos :wink:

3

hola. byr2lv96 como dice el compañero de arriba sin el codigo es dificil saber pero creo que esta es la libreria basado en el nombre de lo que pones ! igual seria bueno ver el codigo !

4

Toda la razón, perdon :blush:
El código que he utilizado es éste:

#include <AFMotor.h>

AF_Stepper motor(1.8, 1);

void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");

motor.setSpeed(10); // 10 rpm

motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.release();
delay(1000);
}

void loop() {
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, BACKWARD, SINGLE);

motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);

motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE);

motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP);
motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP);
}

Gracias de nuevo :slight_smile:

5

toma ahi esta andando el codigo perfecto tye dejo el enlace de la libreria con el que la probe acordate de cuando pegas la libreria en la carpeta de arduino acortarle el nombre y sacarle los simbolos a la carpeta si no no lo toma !

enlace para la libreria https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/archive/master.zip

aca te dejo el codigo

#include <AFMotor.h>


AF_Stepper motor(1.8, 1);


void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Stepper test!");

  motor.setSpeed(10);  // 10 rpm   

  motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 
  motor.release();
  delay(1000);
}

void loop() {
  motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 
  motor.step(100, BACKWARD, SINGLE); 

  motor.step(100, FORWARD, DOUBLE); 
  motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);

  motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE); 
  motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE); 

  motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP); 
  motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP); 
}

espero que te sirva por cualquier cosa el ide es vercion 1.0.5 fijate el tuyo ! tambien da problemas aveces ! ahi esta funcionando !!