AYUDA LECTURA LINEA A LINEA Y DATO A DATO DE ARCHIVOS .TXT EN SD

Que tal amigos, estoy trabajando en un codigo para poder leer linea a linea y caracter a caracter la informacion almacenada en un archivo .txt dentro de una SD un archivo parecido a este

11535080, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
12034760, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
12534388, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
13034076, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
13533728, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
14033324, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
14532956, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
15032612, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
15532272, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
16031924, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
16531584, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
17031320, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
17530908, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
18030624, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
18530268, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
19029868, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
19529524, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
20029184, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
20528852, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
21028488, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
21528180, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
22027848, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
22527524, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
23027132, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
23526904, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
24026436, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
24526088, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
25025744, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
25525396, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
26025080, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
26524716, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
27024392, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
27524048, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
28023704, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
28523364, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
29022996, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
29522672, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
30022312, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
30521960, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
31021628, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
31521364, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
32020936, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
32520600, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
33020256, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
33519896, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
34019556, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
34519292, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
35018864, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
35518528, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
36018172, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
36517832, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
37017504, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
37517156, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
38016816, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
38516460, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
39016116, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
39515784, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
40015516, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
40515084, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
41014740, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
41514408, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
42014064, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
42513716, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
43013468, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
43513032, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
44012688, ID: 5FC, Data: 20 10 00 00 00 00 00 80 
FIN DE LA GRABACION

la informacion que se muestra esta estructurada asi:

TIEMPO, ID: IDENTIFICADOR, DATA: D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8

lo que quiero lograr es:

leer la seccion TIEMPO y almacenarla en la variable T de tipo long
leer la seccion IDENTIFICADOR y almacenarla en la variable ID tipo long
leer la seccion DATA y almacenar D1, D2, D3... en un arreglo de enteros DATA
espero sea claro, la verdad me urge y no encuentro mucha informacion, su ayuda es como siempre bien agradecida y cualquier idea vale :).
por si tienen curiosidad los datos son lineas de mensajes CAN de un auto apagado, por eso todas son iguales, la tome con un datalogger que hice con arduino y el CAN-bus shield de Sparkfun