Ayuda necesito hacer esto

Como puedo hacer esto:

Tenemos el montaje de un coche básico. En el archivo .ino ya vienen configurados dos servos continuos (ruedas) .
Habrá tanto lectura como escritura con Serial Habrá que crear 2 matrices llamadas matrizd y matrizt que recojan, respectivamente, 5 direcciones y 5 tiempos. Ojo, en el archivo .ino NO ESTÁN DECLARADAS.
Partimos de un Estado0 en reposo: En pantalla aparece “Introduzca la dirección 1 (a/i/d/r): ”, que serán posteriormente movimientos del coche adelante, izquierda, derecha y retroceso. Un proceso reiterativo con la matrizd debe recoger las 5 direcciones seguidas, mostrándolas en pantalla. Justo después dejamos un espacio y pasamos al Estado1
En el Estado1 también reposo aparece “Introduzca el tiempo 1(1-5): ”, que serán posteriormente tiempos para los movimientos del coche (entre 1 y 5 segundos). Un proceso reiterativo con la matrizt debe recoger los 5 tiempos seguidos, mostrándolos en pantalla. Justo después dejamos un espacio y pasamos al Estado2
En el Estado2 un proceso en bucle que utilice las 2 matrices anteriores debe hacer aparecer en
pantalla la primera pareja, por ejemplo a, 2 y justo después hacer mover el coche 2 segundos hacia adelante mientras aparece la frase “Moviéndose…”. Luego aparecerá la siguiente pareja y se
ejecutará el siguiente movimiento y así sucesivamente.
Posteriormente se volverá al Estado0 garantizando que en pantalla se indique que el proceso
empieza de nuevo.

#include <Servo.h>

Servo miServoIzq;
Servo miServoDcha;

int estado = 0;
int i = 0;

int vel_izq = 0;
int vel_dcha = 180;

int matrizd[5];
int matrizt[5];

void setup()
{
Serial.begin(9600);
miServoIzq.attach(8);
miServoDcha.attach(9);

}

void loop()
{
}

hay un foro en español que sería más apropiado para esta solicitud

there is a Spanish forum that would be more appropriate for this request (and use code tags, there is a smiley 8) in your code)

Tres o mas faltas a las normas del foro.
Falta 1: Escribes en un foro en inglés usando español.
Falta 2: Repites la consulta en inglés pero ya es un doble posteo, detectado por el moderador en inglés y reenviado a este foro en Español y yo al verlo. Lo eliminé porque esta en un idioma que no corresponde a este foro.
Falta 3. Ayuda necesito hacer esto denotando que ni te has tomado el tiempo de leer las normas y poner un título no solo que no contenta la palabra Ayuda sino que explique lo que quieres hacer o consultar.
Ayuda es lo único que vas a recibir en este foro, asi que pedirla en el título esta de mas!!.
Falta 4. Pones un código sin usar etiquetas.

Por todo esto deberías recibir alguna sanción pero por ser nuevo tienes el perdón del foro Arduino y solo debes leer las Normas del foro y luego editar lo que te he pedido.