Ayuda o orientacion con un sistema Inalambrico shield relay v 1.3

Hola amigos.

Intentare de ser los mas claro y detallado con mi problema, tengo que realizar un sistema inalambrico de alerta para ellos e comprado 2 arduino 1 idulino uno y un Dccduino uno, 2 Xbee y 2 shield relay v1.3, todo bien hasta el momento pero al momento de trabajar con el sistema shield tengo problema con la ejecución de los comando para que realice el sistema, a continuación subí unas fotos del esquema del circuito la shield que tengo y los comando que tengo, pero lo que me complica a demás es que no es lo misma coneccione que otros Escudo que e visto en tutoriales, bueno subiere lo que tengo hasta el momento y como dije si alguien sabe o tiene una idea se lo agradeceria.

PLANO.

http://es.tinypic.com/r/seoops/8

SHIELD RELAY V 1.3

http://es.tinypic.com/r/aom7nm/8

ESTOS SON EJEMPLO POR LO CUALES ME ESTOY GUIANDO

EMISOR

int boton=1;

void setup(){


pinMode(boton, INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

if(digitalRead(boton)== HIGH){ // si pulsamos boton enecender

Serial.print("D"); //realizar algo en D
delay(10);
}
}

RECEPTOR

byte relayPin[D0] = {1,2,3,4};
 
//D0 -> RELAY1
//D1 -> RELAY2
//D2 -> RELAY3
//D3 -> RELAY4
 
void setup(){
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}
 
 
void loop(){
   
  if(Serial.available()>0){  //esta llegando algo del serial?
      if(Serial.read()== "D")
      {
        
        digitalWrite(buzzer, HIGH);
        delay(10);
        digitalWrite(buzzer,LOW);
       
        digitalWrite(RELAY1, HIGH);
        delay(10);
        digitalWrite(RELAY1,LOW);
  
}
}
}

SALUDOS CORDIALES Y GRACIAS :slight_smile: