ayuda... por favor

hola mi nombre es christian ,, y desde diciembre del 2019 incursiono en esta aventura que es arduino,,,
el tema es que estoy haciendo un auto camion a control bt tengo un arduino uno , un nano , un puente h 293n un modulo bt hc05 y varias cosas mas ,,,,
el tema es que quiero hacer el sketch para este tema y me canse de buscar por toda la red y no encontre nada,,, hice uno por arduino blocks que anda ahi tranqui,,, pero quiero hacerlo para que funcione con la app ärduino bluetooth rc car... alguien me lo podria pasar por favorrr.... tengo un motor dc y un servo sg 90 ,,, las luces y demas lo se programar ... stuve usando la appbt electronics y mete temblequeo al servo ,,,,,,
gracias y perdon por preguntar sobre algo que seguro ya esta hecho ,,,,, : o

Por favor edita el título porque no refleja lo que preguntas.
Cuando lo hagas te vamos a ayudar o al menos yo lo haré.
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