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Buenas noches, estoy haciendo un trabajito con una nano y n mpu6050 y un servo. Asta ahí todo me funciona bien. Lo malo viene cuando quiero incluír en la librería un pulsador. Y que al pulsar el servo mueva unos grados determinados. Haber si alguien me puede hechar un cable. Gracias de antemano

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Si ves la librería Servo.h tiene sus ejemplos
Uno de ellos es este con el que mueves un servo de acuerdo a la posición de un potenciómetro.

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

Acá puedes ver que el servo se mueve de 0 a 180.
Lo que tienes que hacer es tomar este ejemplo, quita el potenciómetro. Definir un pulsador (tienes ejemplos en el IDE y en todo GOOGLE) y luego cuando se presiona tu sabras cuantos grados debe moverse.

Cable hechado!!

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Dos cosas:

  • No puedes hacer simplemente copy & paste del código que te han facilitado. Si te fijas se usa un potenciómetro y los grados del servo vienen dados por la función map().
  • Cuando dices "Lo voy a incluir en la librería", espero no estés añadiendo código en la librería para el giroescopio/acelerómetro.

Parte 1:
Puedes ver un ejemplo de cómo leer el pulsador y sus respectivos diagramas en este enlace.
Además se explica el Pull Down/up.

Parte 2:
Aquí puedes ver un ejemplo con los servos: Servos, diagrama y código
Si tu servo es de rotación continua puedes ver ejemplos en la misma web.

Parte 3:
En este vídeo puedes ver el uso del mpu6050 y en la descripción del vídeo están las librerías con sus correspondientes ejemplos.

Ahora es cuestión de unir los tres ejemplos. Es fácil.