Ayuda programación

Hola gente, consulta rápida, estoy intentando controlar unos motores brushless a través del bluetooth del Arduino UNO, pero los sliders de la aplicación del móvil me emiten una letra S, el número del slide, y luego el valor de 0 a 100,... Ejemplo, S1089 o S1100
Qué función tengo que utilizar para desechar el "S1" y quedarme sólo con el valor numérico?
Gracias!!!

Debe mostrar su código de programa.

Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro
Edita tu título, usa uno que no tenga justamente lo que se considera un título inútil.
Ver en las normas punto 5.
5. Piensa un título y descriptivo
Trata de resumir tu problema con un título inteligente, útil e informativo.

Por ejemplo.

  String cadena = "S1050";
  String sub_cadena = cadena.substring(0, 3);
  int valor = sub_cadena.toInt();
  Serial.println(valor);
String sub_cadena = cadena.substring(2); 

Sino sub_cadena contiene "S1".