Ayuda proyecto ,posicionador de un eje con motor pap,teclado y lcd

Hola, soy nuevo en arduino, la verdad que promete y es una pasada, a ver quien me ayuda común posicionador que quiero fabricar.
En el teclado 3x4 introduciré una medida que visualizare en el Lcd,confirmare la medida con * y borrare con # , un motor pap bipolar se moverá hasta posicionarse en la cota que le he escrito en milímetros y así sucesivamente
Le debo indicar cuantos pulsos del motor se moverá para una décima o milímetro según la precisión ,tendré que instalar finales de carrera y aprovecharé uno de ellos para que me sirva de punto 0 ,cada vez que se encienda debe de calibrarse la medida a 0
Por favor ayuda como empezar

Gracias
Fantástico foro