@a9965 muchísimas gracias!
el codigo lo e dejado asi:
if( puertoserie == 'w' )
{
go_forward_both_motors_on();
}
if (initPin <10)
{
stop_motors_both_motors_off();
aun no lo e probado, dejándolo así tu crees que funcionara de momento? osea que antes de colisionar se detendrá? como puedes ver e puesto el initPin, es esa la declaración que debo usar? o debería poner echoPin o pulseTime.
gracias por adelantado