ayuda proyecto robot android sensor ultrasonico

[system]

do
{
    go_forward_both_motors_on();
} while (initPin >=10);

   maniobra_escape();

void maniobra_escape()/*parar e ir a la izquierda o  el algoritmo que se te ocurra */
    {
     stop_motors_both_motors_off();
     go_left();
   }