¿Has intentado hacer algo? ¿Has leido/buscado algún tutorial? ¿Has probado los ejemplos que vienen con Arduino? ¿Has intentado comprenderlos/modificarlos/mezclarlos?
Ejemplos que te van a servir:
Son los dos primeros ejemplos básicos que vienen con Arduino. Tu aplicación, prácticamente, se hace mezclando el código de estos dos.
Para las dudas que te surjan al comenzar: