Ayuda Puente H con IRF7105 con menos pines

Encontré este mosfet dual con proteccion interna, en un circuito mostrado en una pagina de robotica, pero no se si la adaptacion que encontré http://www.nathandumont.com/node/249para reducir pines y usar un solo pwm sirve.
Me quedan dudas de su funcionamiento. reemplazaria el driver negador por un transistor, salvo hiciera para el manejo de varios motores que justificaria el agregado de este.

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