Ayuda Robot laberinto

Hola a todos soy nuevo en el foro , hace poco empecé con arduino y ya hice un par de cosas básicas como un semáforo o un contador con un led display 7 segmentos..también empecé a usar un ultrasonido..Mi idea ahora es hacer un robot laberinto con arduino pero tengo dudas sobre que motor elegir ..Si uno dc o un servo y también no se si es obligatorio que utilice un Shield..

Disculpen las molestias espero que me puedan ayudar :slight_smile: