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he llegado a este punto del código que necesito, como podría agregar un umbral de temperatura y activación de rele ?.

// Declaracion de variables
float tempC;
int tempPin = A0; // Definimos la entrada en pin A0
const int control1 = 9 ;
const int control2 = 10 ;
void setup()
    {
         pinMode(control1,  OUTPUT) ;
         pinMode(control2,  OUTPUT) ;
    }


void loop()
{
    // Lee el valor desde el sensor
    tempC = analogRead(tempPin); 

    // Convierte el valor a temperatura
    tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0; 

    // Envia el dato al puerto serial
    Serial.print(tempC);
    Serial.print(" grados Celsius\n");
    
    
}
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Por favor lee las normas del foro.
No veo que hayas hecho la investigación correspondiente.
En documentación hay suficientes ejemplos pero tambien los hay en el buscador de este foro.
Busca sensor de temperatura y ahi encontrarás suficentes ejemplos.
Luego busca reles y lo mismo.
Juntarlos es fácil.

Segunda advertencia.
No doble postees el mismo hilo en distintas secciones. El hilo en proyectos fue borrado y movido a esta sección, pero luego me doy cuenta que ya tenías este anterior asi que cerré el otro y dejo este.
SI no te responden es por alguna razón o solo porque debes ser paciente.