Ayudaaaa

Hola que tal alguien que me pueda ayudar ??
Tengo este programa y mi duda es la siguiente como le puedo hacer, que en lugar de poner el delay pausa quiero que esto lo haga una vez a las 10am y una vez a las 4pm alguna opinion, sin utilizar el rtc

#include <Stepper.h> ////////////////////////////////////////////Libreria del Motor
#include <Servo.h>///////////////////////////////////////////////Libreria del Servo
Servo servo1;///////////////////////////////////////////////////Se Declara el unico servo
/////////////////////////////////////////////////////////////////Motor 1
const int pausa = 10000;
const int stepsPerRevolution = 48;
const int speedRPM = 100;
const int steps = 10;
// inicilizamos la librerya “Stepper”, usando los pines del 8 al 11
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,5,6);
/////////////////////////////////////////////////////////////////Motor 2
const int stepsPerRevolution2 = 48;
const int speedRPM2 = 70;
const int steps2 = 230;
const int steps3= 160;
const int steps4= 180;
const int retroceso = - 550;
// inicilizamos la librerya “Stepper”, usando los pines del 2 al 6
Stepper myStepper2(stepsPerRevolution2, 8,9,10,11);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
myStepper.setSpeed(speedRPM);//////////////////////////////////Motor 1
myStepper2.setSpeed(speedRPM2);////////////////////////////////Motor 2
servo1.attach(12);
servo1.write(90);

}

void loop() {
///////////////////////////////////////////////////////////////////Motor1
myStepper.step(-steps);
delay(1020);
// giramos en sentido contrario
myStepper.step(steps);
delay(500);

/////////////////////////////////////////////////////////////////Motor 2 giramos en una direccion.
myStepper2.step(steps2);
delay(1000);
servo1.write(0);
delay(400);
servo1.write(90);
delay(400);

myStepper2.step(steps3);
delay(1000);
servo1.write(0);
delay(400);
servo1.write(90);
delay(400);

myStepper2.step(steps4);
delay(800);
servo1.write(0);
delay(400);
servo1.write(90);
delay(400);

myStepper2.step(retroceso);

delay (pausa);
}

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=390783.0

Por favor, lee esos dos enlaces y luego vuelve a publicar, pero esta vez, donde corresponda.