Azionare servomotori in simultanea

Salve a tutti.
Volevo chiedervi se fosse possibile azionare due servomotori in simultanea. Non ho ancora iniziato il mio progetto ma suppongo che, a rigor di logica, utilizzano due stringhe differenti creerebbe un piccolo scarto. E' possibile ovviare a questo problema?

Avrei bisogno di alcuni servomotori ma non ho idea di quali comprare. Avreste consigli? Non ho bisogno di muovere chissà cosa... dei pezzi di compensato ad esempio.

Grazie in anticipo :slight_smile:

Dipende dal peso che vuoi muovere.
Esistono migliaia di servi diversi, devi prima capire cosa esattamente deve fare il servo e quanto peso deve muovere, in base a questo poi decidi il modello del servo motore adatto.
Non ho ben capito cosa hai chiesto. Vuoi inviare uno stesso comando a due servi contemporaneamente?
Beh se invii il comando su un pin (ad esempio il 9 che è un pin PWM) e quel pin poi lo colleghi ad entrambi i servi, dovrebbero ricevere entrambi il segnale.

La differenza di tempo di setaggio contemporaneo di 2 Servo é praticamente inesistente. La libreria servo.h pilota i servo con segnale PPM di frequenza 50Hz. Hai 20mS di tempo di settare i valori di entrambi i servo e anche se setti uno e l' altro con 20mS di ritardo praticamente la velocitá dipende dalla coppia che il Servo deve generare per muovere la meccanica.

Riguardo la scelta del Servo non posso consigliarti.

Ciao Uwe

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