Azzerare la funzione millis()

Username8:
ciao, io vorrei che grazie alla funzione millis() e dopo aver ricevuto il mio comando tramite easyvr shield 2.0, i motori del mio robottino si fermassero. qualche idea?

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento se non lo hai già fatto: Regolamento
Qui una serie di link utili, non inerenti al tuo problema: