Balde inteligente

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Buenos días, podría ayudarme con el código de programación de un balde inteligente que lleva sesor de movimiento. El sensor HC- SR 04 Y EL CÓDIGO ES EL SIGUIENTE:
#include <Servo.h>
Servo servo;

int trigPin = 5;

int echoPin = 6;

int servoPin = 7;

long duration,
dist,
verage;

long aver[3];

void setup()
{

servo.attach(servoPin);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

servo.write(0);

delay(100);
servo.detach();
}

void measure()
{
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(15);

digitalWrite(trigPin, LOW);

pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

dist = (duration/2) / 29.1;

}

void loop()
{
for (int i=0;i<=2;i++)
{ //average distance
measure();

aver*=dist; *

  • delay(10); *

}
*dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3; *
if ( dist < 150 ) {
//Change distance as per your need
servo.attach(servoPin);

delay(1);
*servo.write(90); *

*delay(3000); *

*servo.write(0); *

delay(300);
*servo.detach(); *
}
}

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Por favor lee las Normas (ver abajo link) y edita tu código usando etiquetas para código </>.
Edito:
Te he advertido en el otro hilo por doble posteo.
Un doble posteo mas y tienes una suspensión de 1 día y luego iría en aumento.
Las explicaciones estan en el otro hilo en la Sección General.

Normas del foro

3

Si, podemos ayudarte. Si nos informas como.

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¿Cúal es el problema que tienes con tu código? No lo especificas.

Solo he visto dos cosas mal:

  • Has declarado los nombre de los pines como int y deberias haberlo hecho como constate usando const int.

  • Y un error de compilación

incompatible types in assignment of 'long int' to 'long int [3]'

Este error se debe a que la variable aver es un array y tienes que indicar el indice de este.

#include <Servo.h>

Servo servo;
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 6;
const int servoPin = 7;

long duration, dist, verage;
long aver[3];


void setup()
{
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.write(0);
  delay(100);
  servo.detach();
}


void measure()
{
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  dist = (duration / 2) / 29.1;

}

void loop()
{
  for (int i = 0; i <= 2; i++)
  {
    measure();
    aver[i] = dist;
    delay(10);
  }
  dist = (aver[0] + aver[1] + aver[2]) / 3;

  if ( dist < 150 ) {
    //Change distance as per your need
    servo.attach(servoPin);
    delay(1);
    servo.write(90);
    delay(3000);
    servo.write(0);
    delay(300);
    servo.detach();
  }
}