Baliza Con Arduino

Buenas a tod@s. Vamos al grano. Quería conectar al clásico coche con Arduino algún tipo de emisor/receptor para que vaya "buscando" Una baliza y que se acerque a ella. Supongo que habría que utilizar algo de radio y he pedido el emisor/receptor 433Mhz. La verdad es que necesito un poco de ayuda para arrancar el proyecto.
un Saludo y a seguir programando