matériel:
arduino mega
capteur inductif
roue dentée avec 4 dents
problème:
mon problème est le suivant, lors des essais du banc mon capteur inductif me donne des valeurs aberrante à certain moment et dés que je dépasse 2000 trs/min le capteur me donne que des valeurs aberrante.
es que cela pourrait venir du bruit ?
es que cela pourrait venir de la capacité du capteur inductif ?
// Variable contenant la vitesse du moteur en rotations par minute
double rpm;
double N1;
double N2;
double rpm2;
double Cm;
double P1;
double P2;
double delta_t;
double tempsActuel;
double a;
double tempsActuel1;
void setup () {
// Initialisation du port série
Serial.begin(128000);
Serial.println("CLEARDATA");
Serial.println("LABEL,time,N2,P2,Cm,delta_t");
pinMode(26, INPUT);
digitalWrite(26, HIGH);
}
void loop (){
//etatInterrupteur = digitalRead(22);
// if ( etatInterrupteur == HIGH ) {
//J= 0.8473;
delta_t =45;
// Mesure de la durée du temps bas en us
//tempsActuel = 0 ;
rpm = pulseIn(26, LOW);
tempsActuel = millis();
// Calcul de la vitesse en RPM à partir du temps bas en us
N1 = 60.0 /((rpm/1000000.0 )/2);
//N1 = analogRead(26);
//N1 = 5.7766*N1 - 24.276;
//rad1 = N1*(PI/30.0);
//temporisation
delay (delta_t);
// Mesure de la durée du temps bas en us
rpm2 = pulseIn(26, LOW);
tempsActuel1 = millis();
a = tempsActuel1- tempsActuel;
//tempsActuel1 = millis();
// Calcul de la vitesse en RPM à partir du temps bas en us
N2 = 60 / ((rpm2/1000000.0)/2);
//N2 = analogRead(26);
// N2 = 5.7766*N2 - 24.276;
//rad2 = N2 * ( PI/ 30.0);
// calcule du couple moteur
a = a/1000;
Cm = (0.8473 *(((N2*(PI/30)) - (N1*(PI/30)))/a));
// calcule de la puissance à t1
//P1 = (Cm*rad1)/736;
// calcule de la puissance à t2
P2 = ((Cm*(N2*(PI/30)))/736.0);
Serial.print("DATA,TIME,");
Serial.print(N2, DEC);
Serial.print(",");
Serial.print(P2, DEC);
Serial.print(",");
Serial.print(Cm, DEC);
Serial.print(",");
Serial.println(a, DEC);
//Serial.print(",");
// Serial.println(Cm, DEC);
// }
}
alors pour le montage:
j'ai deux fils sur mon capteur un sur la masse (GND) et l'autre sur l'entré digital 26 .
le capteur est un capteur d'ABS.
j’avais résolu mon problème mais dimanche après-midi j'ai refait des essais et j'ai des valeur aberrantes qui reviennent .