Banc de test porte

Bonjour à tous,

Je suis novice dans le domaine mais je voudrai faire un "banc de test" pour une porte. Le but est relativement simple mais la mise en place est plus complexe pour moi. J'ai un verin 12v qui pousse et tire une porte sur un nombre de cycle infini.

Je démarre le programme, le verin pousse la porte, incremente sur un afficheur 1, tire la porte incremente +1 sur l'afficheur le tout avec des fins de courses afin d'éviter de mettre en butée le vérin.

Pouvez vous m'aider à cabler et à programmer.

J'ai à priori le matériel

merci à vous.