Banda que se desactive con sensor de colores

Buenos días estoy buscando quien me pueda ayudar, el caso es que estoy haciendo un proyecto de una banda transportadora entonces esta tendrá un moto reductor y un sensor de colores TSC3210 lo que hará el sensor es que cuando se detecte con color ya sea rojo , verde o azul , se pare el motor y cuando no detecte ningún color el motor siga dando , la verdad soy nueva con este tipo de sensores y no sé muy bien como añadirle al programa esa acción de que active y desactive el motor. Tengo el siguiente programa , espero me puedan ayudar :slight_smile:

const int s0 = 1;
const int s1 = 2;
const int s2 = 3;
const int s3 = 4;
const int out = 5;
int rojo = 0;
int verde = 0;
int azul = 0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);
pinMode(out,INPUT);
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s1,HIGH);
}

void loop(){
color();
Serial.print(" “);
Serial.print(rojo, DEC);
Serial.print(” “);
Serial.print(verde, DEC);
Serial.print(” ");
Serial.print(azul, DEC);

if (rojo < azul && verde > azul && rojo < 35)
{
Serial.println(" Rojo");
}
else if (azul < rojo && azul < verde && verde < rojo)
{
Serial.println(" Azul");
}

else if (rojo > verde && azul > verde )
{
Serial.println(" Verde");
}
else{
Serial.println(" ");
}
delay(900);
}

void color()
{
digitalWrite(s2, LOW);
digitalWrite(s3, LOW);
rojo = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s3, HIGH);
azul = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s2, HIGH);
verde = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
}

Hola Buen día, lo primero que debes hacer es pasarte a las Normas del foro despues modifica tu post poniendo tu codigo dentro de etiquetas.

Y en cuanto a tu pregunta, solo agrega una linea que desactive el motor donde estan los Serial.print
Por ejemplo si quieres detener el motor cuando el sensor detecte color rojo solo agregas

if (rojo < azul && verde > azul && rojo < 35) 
  {  
   Serial.println("   Rojo"); 
   digitalWrite(motor, LOW);  // esta linea apaga el motor
  }

Lo mismo para los otros colores
Obviamente tendras que poner otro condicional cuando quieres encienda , es algo muy basico, te recomiendo la sección de documentacion hay buenos tutoriales puedes hecharles un vistazo Aqui