Banda que se desactive con sensor de colores

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Buenos días estoy buscando quien me pueda ayudar, el caso es que estoy haciendo un proyecto de una banda transportadora entonces esta tendrá un moto reductor y un sensor de colores TSC3210 lo que hará el sensor es que cuando se detecte con color ya sea rojo , verde o azul , se pare el motor y cuando no detecte ningún color el motor siga dando , la verdad soy nueva con este tipo de sensores y no sé muy bien como añadirle al programa esa acción de que active y desactive el motor. Tengo el siguiente programa , espero me puedan ayudar :slight_smile:

const int s0 = 1;
const int s1 = 2;
const int s2 = 3;
const int s3 = 4;
const int out = 5;
int rojo = 0;
int verde = 0;
int azul = 0;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);
pinMode(out,INPUT);
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s1,HIGH);
}

void loop(){
color();
Serial.print(" ");
Serial.print(rojo, DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(verde, DEC);
Serial.print(" ");
Serial.print(azul, DEC);

if (rojo < azul && verde > azul && rojo < 35)
{
Serial.println(" Rojo");
}
else if (azul < rojo && azul < verde && verde < rojo)
{
Serial.println(" Azul");
}

else if (rojo > verde && azul > verde )
{
Serial.println(" Verde");
}
else{
Serial.println(" ");
}
delay(900);
}

void color()
{
digitalWrite(s2, LOW);
digitalWrite(s3, LOW);
rojo = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s3, HIGH);
azul = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s2, HIGH);
verde = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
}

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Hola Buen día, lo primero que debes hacer es pasarte a las Normas del foro despues modifica tu post poniendo tu codigo dentro de etiquetas.

Y en cuanto a tu pregunta, solo agrega una linea que desactive el motor donde estan los Serial.print
Por ejemplo si quieres detener el motor cuando el sensor detecte color rojo solo agregas

if (rojo < azul && verde > azul && rojo < 35) 
  {  
   Serial.println("   Rojo"); 
   digitalWrite(motor, LOW);  // esta linea apaga el motor
  }

Lo mismo para los otros colores
Obviamente tendras que poner otro condicional cuando quieres encienda , es algo muy basico, te recomiendo la sección de documentacion hay buenos tutoriales puedes hecharles un vistazo Aqui