Ciao,
in parte non mi tornava come avevi detto tu, quindi pasticciando ho fatto questo, l'errore l'ho trovato negli IF, io andavo a verificare i giri, invece dovevo verificare giriprec..... Ho fatto così, e funziona egregiamente senza nessun errore... Può andare?
Grazie ancora, molto disponibile 
//***************************** verifica se deve cancellare i rettangoli
if (giri < giriprec) { // verifico se i giri sono minori dei prec
myGLCD.setColor(0, 0, 0); // colore dei rettangoli neri, cancello le barrette bianche e rosse
for (int i = giriprec; i >= giri; i--) // cancella i rettangoli
{
if (i < 19) { // if che fa solo barrette di colore bianco
xpos = x[i]; //defnisce lo spostamento orizzontale
ypos = y[i]; //posizione partenza da vert
x2 = xpos + 7; //larghezza dei rettangoli
y2 = ypos + 25; //altezza dei rettangoli
myGLCD.fillRect(xpos, ypos, x2, y2);
}
if (i > 17) {
xpos = x[i]; //defnisce lo spostamento orizzontale
x2 = xpos + 7; //larghezza dei rettangoli
y2 = y1 + 25; //altezza dei rettangoli
myGLCD.fillRect(xpos, y1, x2, y2);
}
}
giriprec = giri;
}
//********************************** fine verifica cancellazione rettangoli
//********************************* verifica se deve costruire dei rettangoli
if (giri > giriprec) { // verifico se i giri sono maggiori dei prec
for (int i = giriprec; i < giri; i++) // disegna i rettangoli
{
if (i < 18) {
myGLCD.setColor(255, 255, 255); //da il colore dei rettangolini bianco
xpos = x[i]; //defnisce lo spostamento orizzontale
ypos = y[i]; //posizione partenza da vert
x2 = xpos + 7; //larghezza dei rettangoli
y2 = ypos + 25; //altezza dei rettangoli
myGLCD.fillRect(xpos, ypos, x2, y2);
}
if (i > 17) {
myGLCD.setColor(0, 255, 0); //da il colore dei rettangolini verde
if (i > 49) {
myGLCD.setColor(255, 0, 0); //da il colore dei rettangolini rosso
}
xpos = x[i]; //defnisce lo spostamento orizzontale
x2 = xpos + 7; //larghezza dei rettangoli
y2 = y1 + 25; //altezza dei rettangoli
myGLCD.fillRect(xpos, y1, x2, y2);
}
}
giriprec = giri;
}
//******************************** fine costruzione rettangoli