Elmo23191:
la mia domanda è: alla distanza di 20cm devo trovare per forza l'allineamento perfetto?
Stai facendo funzionare questo come funzionano i telecomandi della TV (più o meno, tu non moduli il segnale ma non è importante per te), il telecomando devi allinearlo perfettamente alla TV? 
Anzi, dati che, appunto, non mandi un segnale modulato, se noti interferenze esterne ti basta mettere sul ricevitore un piccolo tubicino in plastica o gomma per "mascherare" l'ambiente circostante. Poi dipende ovviamente da come implementi la lettura, manda il segnale ad un pin analogico, fai un po' di prove e poi determina la soglia minima (o massima a seconda di come è collegato il fotodiodo, se con pullup o pulldown) ema più affidabile possibile per considerare "ON" l'ingresso.
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