Base 4 roues wifi - besoin d'aide svp

Bonjour à tous,

Je voudrais contrôler une base à 4 roues par Wifi, pour ce faire j’ai une arduino Mega 2560 avec un shield Wifi et un motor shield Adafruit. Quand j’upload mon code ci-dessous et que je me connecte à la page web j’ai : Aucune donnée reçu" sur le serial monitor j’ai :

Gclient disonnected
new client
Eclient disonnected
new client
Tclient disonnected
new client
client disonnected

Quelqu’un pourrait me dire ce qui cloche ?

Merci par avance pour votre aide :slight_smile:

WebServer_4Moteurs.ino (8.47 KB)